Даже после обретения всемирной известности Харинг посвящал свое творчество служению обществу, особенно маргинализированным его слоям – больным СПИДом и ЛГБТ-сообществу. А еще он обожал детей и часто разрисовывал с ними школы, детские сады и больницы. В 1989-м Харинг основывает фонд борьбы со СПИДом, существующий до сих пор, и в том же году создает свою последнюю работу, специально оставляя ее незаконченной, – на ней изображен лабиринт, который прерывается белым полотном.